W 1321 papież mianował go arcybiskupem w archidiecezji Aix-en-Provence. Wkrótce potem, prawdopodobnie 22 stycznia 1322 Piotr Auriol zmarł.
Wszystkie prócz jednej prace Auriolego mają charakter teologiczny, Zawierają jednak istotne wątki metafizyczne, epistemologiczne, filozoficznoprzyrodnicze i etyczne. Jego dzieła były dobrze znane i często dyskutowane przez współczesnych mu teologów. Szczególnie znaczące są jego osiągnięcia w dziedzinie soteriologii i mariologii. Miał on duży wpływ na rozwój teologii i filozofii scholastycznej w wieku XV, w szczególności na Jana Capreolusa i Grzegorza z Rimini.
Poglądy Odrzucając autorytety trzynasto- i czternastowiecznych teologów, Piotr potrafił przedstawić nieortodoksyjne rozwiązania najczęściej dyskutowanych w jego czasie zagadnień. Aureoli utorował drogę Wilhelmowi Ockhamowi, tworząc nową terminologię i w nowatorski sposób podejmując znane zagadnienia.