Badania archeologiczne i architektoniczne Pierwsze wykopaliska na terenie zamku rozpoczęto w 1983 roku i kontynuowano je w następnych latach. Ich celem było rozpoznanie zarysu średniowiecznego założenia oraz jego późniejszych przekształceń.
Znacznie szerszy zakres miały badania archeologiczno-architektoniczne rozpoczęte w 1998 roku przez zespół Instytutu Archeologii Uniwersytetu Łódzkiego kierowany przez Leszka Kajzera, w którym uczestniczyli Aleksander Andrzejewski i Marcin Lewandowski. Kolejne sezony pozwoliły systematycznie odsłaniać mury zamku, rekonstruować jego rozplanowanie oraz analizować stratygrafię stanowiska. Wyniki tych badań opublikowano między innymi w monografii Zamek w Lubawie. Dawniej i dziś z 2001 roku.
Badania z końca XX wieku doprowadziły do rekonstrukcji czteroskrzydłowego planu zamku i jego systemu obronnego, ale część sformułowanych wówczas wniosków została następnie zmodyfikowana. Dotyczy to przede wszystkim kolejności budowy kurtyn, skrzydeł i muru parchamu oraz datowania najstarszej fazy założenia.