thumb|Armin Schwarz podczas rajdu Rajdu Hiszpanii 1991 Rajdowe Mistrzostwa Świata w roku 1991 były 19. sezonem Rajdowych Mistrzostw Świata FIA. Sezon składał się z 14 rajdów. Mistrzem świata kierowców rajdowych w roku 1991 został fiński kierowca Juha Kankkunen startujący samochodem Lancia Delta Integrale 16V, wyprzedził on Hiszpana Carlosa Sainza i Francuza Didiera Auriola. Tytuł konstruktorów wygrała Lancia przed Toyotą i Mitsubishi.
Kalendarz W sezonie 1991 kalendarz mistrzostw świata składał się z czternastu rajdów, to o dwa więcej niż w poprzednim sezonie, nowymi w kalendarzu były rajdy Szwecji i Hiszpanii.
Runda Data Nazwa rajdu Zwycięzca Wyniki 1 24–30 stycznia 59. Rajd Monte Carlo Carlos Sainz Wyniki 2 16–18 lutego 40. Rajd Szwecji Kenneth Eriksson Wyniki 3 5–9 marca 25. Rajd Portugalii Carlos Sainz Wyniki 4 27 marca – 1 kwietnia 39. Rajd Safari Juha Kankkunen Wyniki 5 28 kwietnia – 1 maja 35. Rajd Francji Carlos Sainz Wyniki 6 2–5 czerwca 38. Rajd Grecji Juha Kankkunen Wyniki 7 26–30 czerwca 21. Rajd Nowej Zelandii Carlos Sainz Wyniki 8 23–27 lipca 11. Rajd Argentyny Carlos Sainz Wyniki 9 22–25 sierpnia 41. Rajd Finlandii Juha Kankkunen Wyniki 10 20–24 września 4. Rajd Australii Juha Kankkunen Wyniki 11 13–17 października 33. Rajd San Remo Didier Auriol Wyniki 12 27–31 października 23.