Dowódca dokonuje wyboru wariantu działania. Może to być jeden z proponowanych przez sztab lub zmodyfikowany przez dowódcę albo jego własny. Po dokonaniu wyboru, dowódca winien przedstawić ogólną koncepcję przeprowadzenia walki, czyli określić zamiar działania. Zamiar winien zawierać krótkie informacje, w jaki sposób dowódca chce wykonać zadanie i co pragnie w konsekwencji osiągnąć. Etap III – sporządzenie planu działania. Plan działania to przedstawiony w formie graficznej zamiar dowódcy. Zazwyczaj zawiera informacje dyrektywne: linie rozgraniczenia i koordynacyjne, obiekty do opanowania, elementy dowodzenia i koordynacji; informacje sytuacyjne: np. wojska w styczności; informacje decyzyjne: kto (jakie siły), co (jaki rodzaj działań), gdzie (miejsce w ugrupowaniu i w przestrzeni), kiedy (terminy osiągnięcia gotowości, przekroczenia linii koordynacyjnych, opanowania obiektów i inne o znaczeniu zasadniczym dla wykonania zadania), w jakim celu (cel główny i ewentualne cele cząstkowe). Sporządzenie planu walki (operacji) umożliwia przygotowanie wstępnych zarządzeń bojowych. Etap IV – opracowanie dyrektywnych dokumentów dowodzenia. Po ogłoszeniu przez dowódcę decyzji, sztab opracowuje rozkaz bojowy. Do jego opracowania wykorzystywany jest też wcześniej sporządzony wstępny plan działania, a także informacje z rekonesansu.