Rozkaz bojowy powinien określić podwładnemu co musi wykonać, a nie jak ma to zrobić. Winien mu zapewnić swobodę działania i wyzwalać w nim inicjatywę. W wypadku skrajnie ograniczonego czasu, zadania przekazuje się podwładnym w formie wstępnego zarządzenia. W takiej sytuacji rozkaz bojowy przekazuje się w późniejszym terminie. Rozkaz bojowy obejmuje następujące elementy: sytuację, zadanie, realizację, zabezpieczenie logistyczne, dowodzenie i łączność oraz w części drugiej załączniki.
Planowanie walki w SZ RP przed przystąpieniem do NATO
W cyklu dowodzenia w ramach przygotowania działań taktycznych ukształtowały się dwie główne metody pracy dowództwa: metoda równoległego (podstawowa) oraz kolejnego planowania działań taktycznych. Było to zależne od czasu, jakim dysponowało dowództwo. Istotę równoległego planowania stanowiło rozpoczęcie planowania na niższych szczeblach natychmiast po ogłoszeniu zamiaru przez przełożonego, na podstawie wydanych przez niego wstępnych zarządzeń bojowych. Na ich podstawie dowódca oddziału (sztab) wykonywał określone czynności.