thumb|Ziemia liwska jako część województwa mazowieckiego w latach 1529-1795 mały|Ziemia liwska i inne ziemie Mazowsza (XIII–XVIII w.) Ziemia liwska – ziemia województwa mazowieckiego po włączeniu Księstwa Mazowieckiego do I Rzeczypospolitej w 1526 rokuwojewództwo mazowieckie formalnie utworzono w 1529 roku, wcześniej ziemia Księstwa Mazowieckiego. Stolicą ziemi był Liw. mały|Ziemia liwska, Mazowsze i inne krainy historyczne Polski na tle współczesnych granic administracyjnych Miała powierzchnię 1038 km², składała się z 1 powiatu liwskiego. Starostwo grodowe miała w Liwie, w obrębie ziemi istniało starostwo niegrodowe korytnickie. Sejmikowała w Liwie, wybierała 2 posłów na sejm walny i deputata na Trybunał Główny Koronny co piąty rok.thumb|Herb ziemi liwskiejPoczątkowo terytorium grodu liwskiego (wczesnośredniowieczne grodzisko we wsi Grodzisk) związane z Mazowszem czerskim i diecezją poznańską prawdopodobnie już przed 1065 r. Gród liwski kontrolował drogę z Drohiczyna do Czerska. W 1304 r. okręg grodu liwskiego obejmował prawdopodobnie także dobra Dobrzyńce (potem Dobrzyniec) nad Świdrem, a zatem przynajmniej część prawobrzeżnej ziemi czerskiej. Ziemia liwska wyodrębniła się z dzielnicy (districtus) czerskiej. W 1311 r.