Przez pierwszy miesiąc sprzedaży w Japonii, do połowy stycznia 2015 roku, Toyota odebrała 1500 zamówień na Mirai. Firma w tym samym miesiącu zwiększyła produkcję.
W Europie Mirai zadebiutowała w październiku 2015 roku w trzech państwach - w Wielkiej Brytanii, Danii i Niemczech. Pierwsze egzemplarze trafiły do Wielkiej Brytanii 8 sierpnia, a do Belgii 10 sierpnia, skąd trafiły do krajów docelowych. Cena w Niemczech wynosi 66000 Euro + VAT, a leasing 1200 Euro miesięcznieToyota Mirai na Salonie Samochodowym we Frankfurcie, odnawialnezrodlaenergii.pl, 21 września 2015. Toyota zaplanowała sprzedaż w Europie na 50 sztuk w 2015 roku i 100 sztuk w 2016 roku.
W Kalifornii w USA Mirai zadebiutowała 21 października 2015 roku. W lipcu amerykańska Toyota uruchomiła portal, przez który mieszkańcy Kalifornii mogą składać zamówienia. W ciągu pierwszych 10 dni złożono 600 zamówień. Do rozpoczęcia sprzedaży 21 października zebrano 2000 zamówień.
Do 2019 roku sprzedano około 10 000 egzemplarzy Toyoty Mirai 1. generacji.