Sport W październiku 2016 roku Toyota Mirai zwyciężyła w rajdzie e-Rallye Monte Carlo 2016, pierwszej edycji rajdu zeroemisyjnych samochodów, zorganizowanego przez Automobile Club Monaco według przepisów FIA. Zwycięstwo wywalczyli Artur Prusak oraz jego pilot Thierry Benchetrit, mistrzowie świata FIA Alternative Energies Cup 2015 i 2016.
Mirai w Polsce thumb|Toyota Mirai podczas pokazu na Krakowskim Przedmieściu w Warszawie thumb|Toyota Mirai podczas pokazu na Krakowskim Przedmieściu w Warszawie thumb|Wnętrze Toyoty Mirai
Od 20 do 25 listopada 2015 roku pokazowy egzemplarz Toyoty Mirai znajdował się w Warszawie. 21 i 22 listopada samochód był wystawiony przed hotelem Bristol na Krakowskim Przedmieściu oraz testowany przez dziennikarzy.
23 listopada auto zostało zaprezentowane podczas konferencji w Instytucie Transportu Samochodowego. ITS jest koordynatorem w Polsce europejskiego projektu HIT-2-Corridors, którego celem jest stworzenie oraz integracja europejskiej sieci infrastrukturalnej służącej wykorzystaniu wodoru jako paliwa w transporcie samochodowym.