Pozostało jedynie obniżyć koszty masowej produkcji. 2011: Toyota zaprezentowała koncept FCV-R na Tokyo Motor Show. 2013: Odbyły się testy prasowe FCV. Toyota pokazała, że tankowanie trwa tylko 3 minuty‚’Daily Kanban drives Toyota’s 2015 fuel cell car, talks to its father’’, dailykanban.com, 10 października 2013. czerwiec 2014: Toyota zaprezentowała dziennikarzom przedprodukcyjny model FCV. Ogłasza, że auto wejdzie do sprzedaży na początku 2015 roku, w cenie 7 mln jenówToyota launches fuel cell car in earnest, and with a few puns, dailykanban.com, 25 czerwca 2014. listopad 2014: Toyota przedstawiła zdjęcia produkcyjnej wersji FCV i ogłasza oficjalną nazwę Mirai. Nazwa pochodzi od japońskiego słowa mirai oznaczającego przyszłość. 15 grudnia 2014: premiera Toyoty Mirai w salonach w JaponiiToyota Mirai - mała elektrownia na kołach od dziś w salonach w Japonii, wprost.pl, 15 grudnia 2014. styczeń 2015: Toyota ogłosiła, że zebrała zamówienia na 1500 egzemplarzy Mirai i zwiększa produkcję modelu. kwiecień 2015: Toyota Mirai jako pierwszy samochód na ogniwa paliwowe wystartowała w wyścigu NASCAR podczas Toyota Owners 400 w Richmond, USA. sierpień 2015: Pierwsze egzemplarze Toyoty Mirai wylądowały w Europie - 8 sierpnia w Bristolu w Wielkiej Brytanii, a 10 sierpnia w Zeebrugge w Belgii. wrzesień 2015: Toyota Mirai została