2004 12 maja, godz. 02:00 – wykonano korektę orbity (dV = 0,132 m/s) związanej z przygotowaniem do manewru asysty grawitacyjnej 18 maja – sonda wykonała serię zdjęć Ziemi i Księżyca 19 maja, godz. 06:23 – sonda dokonała zbliżenia do Ziemi, na odległość 3725 km, wykonując manewr asysty grawitacyjnej 9 grudnia – sumaryczny czas pracy silników jonowych wyniósł 20 000 godzin. Zużyto przy tym 20 kg substancji roboczej, a łączna zmiana prędkości wyniosła 1,3 km/s
2005 czerwiec – JAXA poinformowała, że w wyniku erupcji słonecznej jesienią 2003 roku baterie słoneczne próbnika uległy uszkodzeniu, które spowodowało degradację ich wydajności i niedobory energii elektrycznej. W związku z tym planowany na czerwiec 2005 roku przylot sondy do planetoidy został przesunięty na początek września 2005, a czas przeznaczony na wykonanie wszystkich operacji w jej pobliżu skrócony z 4 do 2 miesięcy. 7 lipca odległość do planetoidy wynosiła 143 100 km 31 lipca – awarii uległo jedno z trzech kół zamachowych sondy, pracujące w osi X 14 sierpnia – Hayabusa przesłała pierwsze zdjęcie planetoidy (25143) ItokawaHayabusa performed the Star Tracker imaging of Itokawa!, a potem w dniach 22 – 24 sierpnia wykonano kolejne zdjęciaHayabusa's navigation camera photographed the "Itokawa". 28 sierpnia – wyłączono silniki jonowe.