Manewry związane ze zbliżaniem do planetoidy wykonały silniczki na paliwo chemiczne. Statek znajdował się wtedy 4800 km od celu i zbliżał się do niego z prędkością 32 km/h. Do tej pory silniki jonowe przepracowały łącznie 25 800 godzin i zmieniły prędkość sondy o 1,4 km/s, zużywając przy tym 22 kg ksenonu 2 września – odległość od planetoidy 1550 km 4 września – kamery sondy wykonały zdjęcie planetoidy, na którym widoczny jest jej wydłużony kształtHayabusa successfully captured Itokawa Shape for the first time in Space 6 września – odległość od planetoidy 500 km 7 września, godz. 16:00 – sonda znajdowała się 220 km od planetoidy, a prędkość zbliżania wynosiła 7 km/h. Na zdjęciach wykonanych tego dnia udało się dostrzec pierwsze szczegóły powierzchni. Ustalono również dokładne rozmiary ciała (540 × 310 x 250 m) 11 września – na kolejny fotografiach udało się już rozróżnić poszczególne wzgórzaItokawa Image on September 10 wrzesień do połowy października – Hayabusa badała planetoidę Itokawa zdalnie. Badacze określili najlepsze miejsca do lądowania. 12 września – sonda dotarła na odległość 20 km od planetoidy ItokawaHayabusa arrives Itokawa i wykonała manewr hamowania (dV=0,07 m/s), zatrzymując się w odległości 20,25 km.