Adam Zieleńczyk (ur. 29 kwietnia 1880 w Warszawie, zm. 1943 tamże) – polski filozof i historyk filozofii, tłumacz, profesor nadzwyczajny Wolnej Wszechnicy Polskiej, nauczyciel warszawskich szkół średnich, zamordowany przez niemieckich okupantów.
Rodzina Pochodził z zasymilowanej rodziny polskich Żydów. Był synem Maksymiliana, czapnika (zm. 1919), i Karoliny z domu Hirszman (zm. 1934). Jego siostrą była Stefania Baczyńska z domu Zieleńczyk, matka Krzysztofa Kamila Baczyńskiego.
Poślubił Judytę Jadwigę Segał (1881–1943), siostrę Jakuba Segała. Z ich związku narodziły się trzy córki: Jadwiga (1910–1943) – adwokatka, działaczka ruchu ludowego Maria (1918–2004) – socjolożka, historyczka, działaczka komunistyczna, żona Jana Turlejskiego Wanda ps. „Dziula” (1920–1943) – poetka, działaczka komunistyczna, uczestniczka ruchu oporu.