Życiorys Adam Zieleńczyk w 1900 ukończył III Gimnazjum w Warszawie. W latach 1900–1901 studiował polonistykę na Uniwersytecie Jagiellońskim. Przeniósł się następnie do Niemiec, gdzie studiował filozofię na Uniwersytecie Ludwika i Maksymiliana w Monachium (1903–1905), Uniwersytecie Fryderyka Wilhelma w Berlinie (1906–1907) oraz Uniwersytecie Ruprechta i Karola w Heidelbergu (1907–1908). Naukę na tej ostatniej uczelni uwieńczył uzyskaniem tytułu doktora filozofii (1908). Promotorem jego pracy doktorskiej poświęconej psychologizmowi w etyce był Wilhelm Windelband.

Po powrocie do Warszawy przez ponad 20 lat nauczał propedeutyki filozofii w tamtejszych szkołach prywatnych (1908–1929). Od 1933 roku (według innych źródeł od 1928) pracował jako nauczyciel w warszawskich gimnazjach: I Państwowym Gimnazjum i Liceum im. Stefana Batorego (w latach 1928–1943) oraz Adama Mickiewicza.

W 1914 był jednym z członków założycieli Instytutu Filozoficznego w Warszawie. Był także członkiem korespondentem Towarzystwa Naukowego Warszawskiego.