Andrzej Malanowski (ur. 4 października 1940 w Mławie, zm. 25 lipca 2010 w Warszawie) – polski prawnik, nauczyciel akademicki, działacz opozycji w okresie PRL.
Życiorys W 1952 tworzył i dystrybuował ulotki przeciwko m.in. Józefowi Stalinowi, za co został wykluczony ze szkoły. W 1964 został absolwentem studiów prawniczych na Uniwersytecie Warszawskim. W 1970 uzyskał stopień naukowy doktora. Od 1964 do 1988 był pracownikiem naukowym Wydziału Prawa i Administracji UW. Specjalizował się w zagadnieniach z zakresu prawa pracy. Od 1966 do 1982 należał do Polskiej Zjednoczonej Partii Robotniczej, był m.in. I sekretarzem na WPiA oraz członkiem komitetu uczelnianego. Działał również w Związku Nauczycielstwa Polskiego. W 1980 uczestniczył w strukturach poziomych PZPR.