Stanowiska Dyrektor Instytutu Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej (od 2012) Kierownik Zakładu Diagnostyki i Monitorowania Procesów w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej (2006-2012) Zastępca dyrektora ds. Naukowych w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej (1997-2005)
Członkostwa Członek Komitetu Automatyki i Robotyki PAN (2007-2015) Członek Technical Committees TC 6.4. Fault Detection, Supervision&Safety of Techn. Processes-SAFEPROCESS of IFAC, (2008-2015) Członek International Editorial Board kwartalnika International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, (2000-2015) Redaktor czasopisma Pomiary-Automatyka-Kontrola (1997-2015). Członek Senatu PW w latach 2002-2005 Członek ponad 100 komitetów naukowych konferencji krajowych i międzynarodowych.