Odznaczenia mały|Grób Witolda Friedensberga na cmentarzu Bródnowskim w Warszawie 1972 - Złoty Krzyż Zasługi; 1975 - Nagroda Ministra Obrony Narodowej za pracę "Wpływ wibracji na powstawanie zmian w tętnicach kończyn dolnych u pilotów i nowe metody rozpoznawania wczesnych okresów choroby wibracyjnej", wspólnie z dr. Jerzym Gajewskim; 1977 - Nagroda Ministra Obrony Narodowej I stopnia za pracę zbiorową "Medycyna Lotnicza i Kosmiczna"; 1978 - Medal Komisji Edukacji Narodowej; 1979 - Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski; 1982 - Medal "Zasłużony dla lotnictwa"; Odznaczenia Polskiego Czerwonego Krzyża.
Działalność naukowa Witold Friedensberg działał naukowo w: Polskim Towarzystwie Chirurgicznym, Polskim Towarzystwie Astronautycznym, Stowarzyszeniu Autorów Polskich, Klubie Pisarzy Wojskowych, Polskim Towarzystwie Lekarskim, Polskim Towarzystwie Medycyny Lotniczej i Kosmicznej
Współpracował również z: Oddziałem Warszawskim Towarzystwa Chirurgów Polskich, Zakładem Ekologii Polskiej Akademii Nauk, Instytutem Chorób Naczyń Akademii Medycznej w Warszawie.