Warunek brzegowy Dirichleta – typ warunku brzegowego, znany także jako warunek pierwszego rodzaju, używanym w teorii równań różniczkowych zwyczajnych lub cząstkowych. Polega on na założeniu, że funkcja będąca rozwiązaniem danego problemu musi przyjmować określone, z góry zadane wartości na brzegu dziedziny. Nazwa pochodzi od matematyka P. Dirichleta (1805–1859).
Jeżeli dla równania różniczkowego (zwyczajnego lub cząstkowego) stawiamy warunek brzegowy Dirichleta (na całym brzegu), to mówimy o zagadnieniu (problemie) Dirichleta.
Przykłady Równania różniczkowe zwyczajne Dla równania różniczkowego zwyczajnego II rzędu:
gdzie niewiadoma funkcja jest określona na dziedzinie (formalnie: ), warunek brzegowy Dirichleta ma postać
gdzie oraz są danymi liczbami.
Równania różniczkowe cząstkowe Typowym przykładem jest zagadnienie Dirichleta dla równania Laplace’a.