Wielu krytyków uznało, że Doom stanowi udany powrót serii. Recenzent serwisu The Jimquisition chwalił powrót do szybkiej i dynamicznej rozgrywki, różnorodność dostępnych broni, przeciwników oraz poziomów, określając grę jako bardzo dopracowaną i doceniając jej ogromny, majestatyczny świat. W recenzji portalu TheSixthAxis chwalono przede wszystkim kampanię fabularną, która według recenzenta jest „idiotycznie zabawna, ze znakomitym projektem poziomów i przeciwników”. Alec Meer z Rock, Paper porównał Doom do Wolfenstein: The New Order z 2014 roku, również wydanego przez Bethesdę, stwierdzając, że posiada ona najbardziej satysfakcjonującą kampanię dla jednego gracza od czasu rzeczonej gry. W recenzji GameSpot stwierdzono, że w kampanii zręcznie uchwycono to, co uczyniło gry z serii wyjątkowymi, a następnie umiejętnie ubrano w szaty nowoczesnych shooterów.
Pozytywnie oceniony został również tryb SnapMap. Recenzenci stwierdzili, że mimo prostoty daje on sporo możliwości i jest dla gry wartością dodaną. Niektórzy zauważyli jednak, że nie jest on zbyt różnorodny i posiada ograniczenia, których nie posiadają gry tworzone przez tradycyjne społeczności moderskie.