Jerzy Wróblewski wyróżniał w twórczości Kazimierza Opałka cztery zasadnicze drogi badań teoretycznoprawnych: krytyczną analizę współczesnych koncepcji prawa, badania filozoficzno-metodologiczne prawoznawstwa, analizę problemów odpowiadających wielopłaszczyznowemu ujęciu prawa oraz teorię dyrektyw i normJ. Wróblewski, Kazimierz Opałek. Drogi teoretyka prawa, [w:] A. Bodnar, J.J. Wiatr, J. Wróblewski (kom. red.), Prawo i polityka, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1988, s. 10-16.. Marcin Rogowski ujmował jego dorobek szerzej, wskazując trzy wielkie obszary: historię doktryn i nauki, teorię prawa oraz naukę o polityce.
Dorobek Kazimierza Opałka liczył około 300 publikacji, w tym kilkanaście obszernych prac książkowych, blisko dwieście artykułów, a także redakcje, przekłady, recenzje i opracowania encyklopedyczne. W 1999 Jan Woleński opracował anglojęzyczny wybór jego prac Kazimierz Opałek Selected Papers in Legal Philosophy, wydany w serii Law and Philosophy Library. Zbiór obejmuje m.in.