W grudniu James Gunn wyjawił, że serial nie jest związany z filmem, ani nie jest częścią Filmowego Uniwersum Marvela.
W lutym 2015 roku ujawniono, że głosów postaciom w serialu użyczą: Will Friedle jako Peter Quill / Star-Lord, Vanessa Marshall jako Gamora, David Sobolov jako Drax, Trevor Devall jako Rocket, Kevin Michael Richardson jako Groot oraz James Arnold Taylor jako Yondu i Cosmo.
W październiku poinformowano, że zamówiony został drugi sezon. W lipcu 2017 roku ujawniono, że powstanie trzeci sezon serialu zatytułowany . W kwietniu 2019 roku poinformowano, że Ming-Na Wen, która wcześniej zagrała Melindę May w serialu Agenci T.A.R.C.Z.Y., użyczy głosu Phyli-Vell.
Muzyka Muzykę do serialu skomponował Michael Tavera. Album, Marvel’s Guardians of the Galaxy: Cosmic Mix Vol. 1 (Music from the Animated Television Series), z wybranymi utworami z lat siedemdziesiątych, które wykorzystano w serialu, został wydany 16 października 2015 roku przez Marvel Music.
Odbiór Serial spotkał się z pozytywną reakcją krytyków.