W serwisie Rotten Tomatoes 86% z 7 recenzji pierwszego sezonu uznano za pozytywne, a średnia ocen wystawionych na ich podstawie wyniosła 7/10.

Jesse Schedeen z IGN w recenzji pierwszych odcinków napisał, że „w serialu animowanym Strażnicy Galaktyki jest duży potencjał [...] wydaje się on być zbyt zajęty zachowaniem stylu, tonu i wyglądu filmu, a nie pozostawieniem własnego pomysłu na bohaterów”. Kevin Johnson z AV Club stwierdził, że: „dwuczęściowy pilot jest jednocześnie skomplikowany i prosty, starając się nadać historii i jej postaciom należytą wagę, jednocześnie wymuszając niepotrzebną ekspozycję i komiksowe rytmy, którymi nawet serial czuje się zakłopotany”. Dave Trumbore z portalu Collider recenzując drugi sezon serialu ocenił, że „to zabawna, komiksowa akcja, którą warto zobaczyć”.

Nagrody i nominacje Rok Ceremonia Kategoria Nominowani Rezultat Przypis2015Behind the Voice Actors AwardsNajlepsza główna męska rola głosowa w serialu telewizyjnymTrevor Devall jako RocketWygranaNajlepsza drugoplanowa kobieca rola głosowa w serialu telewizyjnymCree Summer jako NebulaWygranaNajlepsza drugoplanowa męska rola głosowa w serialu