Nagrywał również z saksofonistą Frankiem Lowe’em (Decision in Paradise, 1985) i wokalistką Cassandrą Wilson (Point of View, 1986), nadto koncertował z drugą odsłoną Paris Reunion Band (1986).
W XXI wieku ogłosił pod swoim nazwiskiem kolejne płyty, Exploration (2004) i Inner Cry Blues (2007).
Dyskografia Opracowano na podstawie materiału źródłowego.
Jako lider Evolution (Blue Note, 1963) Some Other Stuff (Blue Note, 1964) New Africa (BYG, 1969) Aco dei de madrugada (One Morning I Waked Up Very Early) (BYG, 1969) Echoes of Prayer (JCOA, 1974) Shadows (Denon, 1977) Exploration (Capri, 2004) Inner Cry Blues (Lunar Module, 2007)
Jako sideman Marion Brown: Juba-Lee (Fontana, 1966) Three for Shepp (Impulse!, 1967)
Dave Burrell: Echo (BYG, 1969) La Vie de Bohème (BYG, 1970)
Benny Golson: Here and Now (Mercury, 1962) Another Git Together (Mercury, 1962) Pop + Jazz = Swing (Audio Fidelity, 1962) Stockholm Sojourn (Prestige, 1965)
Herbie Hancock: My Point of View (Blue Note, 1963)
Beaver Harris: Safe (Red, 1979) Beautiful Africa (Soul Note, 1979) Live at Nyon (Cadence Jazz, 1981)
Joe Henderson: The Kicker (Milestone, 1967)
Khan Jamal: Black Awareness (CIMP, 2005)
Frank Lowe: Decision in Paradise (Soul Note, 1985)