W efekcie uzyskano następujące drzewo filogenetyczne:
Gatunek typowy uwzględniono też w badaniach Buckner i innych z 2015.
Badanie towarzyszące opisowi Mico schneideri z 2021 roku także wskazały bliskie pokrewieństwo pigmejki i Mico, jednak nie tak bliskie, jak Calibella (uproszczono):
Tryb życia mały|Pigmejka z zoo Pigmejka wiedzie nadrzewny tryb życia. Aktywna jest w dzień. Wstaje około 6:00 rano i idzie spać o 6:00 wieczorem. Dzień prócz jedzenia (33% czasu zajmuje jej spożywanie gum roślinnych, 16% – polowania) spędza na odpoczynku, zabawach (40%). 9% czasu zabiera iskanie, pełniące istotną funkcję społeczną. Ponadto wędruje (11%). Gumy spożywa zwykle w godzinach rannych, od 6:30 do 9:00, potem angażuje się w aktywności społeczne, by przed południem zapolować jeszcze na stawonogi. Po południu odpoczywa, by około 16:00 ponownie zdobywać pokarm. W końcu wieczorem przenosi się na miejsce nocnego spoczynku. Śpi na drzewach w rozwidleniach gałęzi. Aktywność może ograniczyć deszcz.