Pigmejka jest w stanie przystępować do rozmnażania 2 razy w roku. Cykl miesięczny obejmuje 27 dni. Ciąża trwa około 142 dni. Co typowe dla prawie wszystkich pazurkowcowatych (wyjątkiem jest miko czarny), samica najczęściej rodzi bliźnięta, aczkolwiek zdarzają się i jedynaki, i trojaczki. Między porodami mija od 5 do 7 miesięcy. W niewoli średnia wyniosła 212,7 dnia, zakres 149–746 dni. Porody zdarzają się przez cały rok ze szczytami w maju–czerwcu i listopadzie–styczniu, jak wskazują badania z Peru, z Andów. Młode przychodzą na świat zwykle w nocy. Ważą 13–15 g. Mierzą 5,1–6,3 cm. Przez pierwsze 2 tygodnie życia są bezustannie noszone przez członków swej grupy. Pazurkowcowate należą bowiem do nielicznych ssaków, u których występuje opieka współdzielona, to znaczy nie tylko matka, ale też ojciec, ewentualny domniemany ojciec i inni członkowie grupy wspólnie zajmują się potomstwem dominującej samicy. Zaledwie 2 tygodnie po wydaniu na świat potomstwa samica wchodzi w kolejną owulację. Samiec wykazuje ponowne zainteresowanie samicą 9 dni po porodzie, jednakże przez kolejne od 3 do 6 tygodni po wydaniu na świat dzieci nie przyjmuje ona samca, podobnie jak nie robi tego w czasie ciąży. Młode noszone są przez półtora do dwóch miesięcy, a wraz z ich wzrostem na coraz dłuższe okresy czasu mogą być zostawiane bez opieki.