Jurij Pawłowicz Siemionow (ros. Юрий Павлович Семёнов, ur. 20 kwietnia 1935 w Toropcu) – radziecki i rosyjski naukowiec, Bohater Pracy Socjalistycznej (1976).
Życiorys Początkowo mieszkał z rodziną w Rżewie, po ataku Niemiec na ZSRR ewakuowany do obwodu permskiego. Po wojnie uczył się i studiował w Dniepropetrowsku, gdzie w 1958 r. ukończył studia na Wydziale Fizyczno-Technicznym Uniwersytetu Państwowego. Od 1958 r. pracował w biurze konstruktorskim jako inżynier, starszy inżynier i kierownik grupy, od 1964 pracownik Specjalnego Biura Konstruktorskiego-1 (OKB-1) w Kaliningradzie (obecnie Korolow), zastępca kierowniczego konstruktora i kierowniczy konstruktor. Od 1972 r. główny konstruktor statków kosmicznych i stacji kosmicznych, od 1977 r. zastępca głównego konstruktora i kierownik rozpracowania i realizacji programów narodowych i międzynarodowych pilotażowych pilotów kosmicznych. Od 1979 r. doktor nauk technicznych, od 1985 profesor, od 1989 główny konstruktor NPO „Energia”, a w latach 1991–2005 dyrektor RKK Energia – od 1994 prezydent, generalny i konstruktor i kierownik Głównego Biura Konstruktorskiego założonej korporacji.