Od 1964 r. członek KPZR, w latach 1990–1991 członek KC KPZR. Od 23 grudnia 1987 członek korespondent Akademii Nauk ZSRR, a od 26 maja 2000 akademik Rosyjskiej Akademii Nauk. Ponadto od 1986 r. był akademikiem Międzynarodowej Akademii Astronautycznej, a od 1992 r. akademikiem Rosyjskiej Akademii Inżynieryjnej. Honorowy obywatel miasta Korolow.
Odznaczenia i nagrody Medal Sierp i Młot Bohatera Pracy Socjalistycznej (15 stycznia 1976) Order Lenina (dwukrotnie) Order Czerwonego Sztandaru Pracy (1971) Order „Za zasługi dla Ojczyzny” III klasy (10 kwietnia 1995) Nagroda Leninowska (1978) Nagroda Państwowa ZSRR (1985) Państwowa Nagroda Federacji Rosyjskiej (1999) Złoty Medal im. Konstantina Ciołkowskiego Akademii Nauk ZSRR (1987) Złoty Medal im. Siergieja Korolowa Rosyjskiej Akademii Nauk (2001) I medale.
Bibliografia http://www.warheroes.ru/hero/hero.asp?Hero_id=11949 (ros.) http://web.archive.org/web/20060512140015/ http://www.biograph.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=1087:semenovyp&Itemid=29 (ros.) https://www.peoples.ru/technics/engineer/semionov/ (ros.)