Był to przełomowy etap w drodze do stworzenia pierwszego w państwach bloku wschodniego śmigłowca średniego.
Prototypy i testy thumb|lewo|Piąty prototyp śmigłowca W-3 Sokół W 1976 roku zaprezentowano stronie radzieckiej pełnowymiarową makietę W-3. Rok później ukończono pierwszy egzemplarz o numerze seryjnym 300101, przeznaczony wyłącznie do prób statycznych. Druga maszyna, 300102, została ukończona w 1979 roku i również skierowana do badań naziemnych. 16 listopada tego samego roku, podczas oficjalnej prezentacji w obecności przedstawicieli PZPR i delegacji radzieckiej, pilot doświadczalny Wiesław Mercik niespodziewanie wzbił się nią na krótko w powietrze, co strona polska wykorzystała propagandowo. Egzemplarz 300102 wzlatywał jeszcze kilkukrotnie w styczniu 1980 roku, ale potem był używany tylko do testów naziemnych. W tym czasie na linii montażowej powstawał trzeci prototyp – 300103. Był to pierwszy egzemplarz zarejestrowany cywilnie jako SP-PSB, a zarazem pierwszy przeznaczony do prób w locie. Oblot odbył się 6 maja 1982 roku.