Od 1875 był dożywotnim członkiem Towarzystwa Tatrzańskiego. Był sekretarzem generalnym Polskiego Towarzystwa Przyrodników im. Kopernika w Krakowie od 1883 do 1889 i przez dwa lata prezesem tegoż. Był jednym z założycieli powołanego 21 lutego 1890 tamtejszego gniazda Polskiego Towarzystwa Gimnastycznego „Sokół” i został jego pierwszym prezesem do 1891. Przez dwa lata był prezesem koła TNSW w Krakowie. 6 maja 1909 został wybrany przewodniczącym Towarzystwa Opieki nad Ubogą Młodzieżą Szkolną w Krakowie.

W Krakowie zaangażował się w działalność polityczną. Był członkiem zarządu i prezesem wydziału Towarzystwa Demokratycznego w Krakowie. Pełnił mandat krakowskiego posła do austriackiej Rady Państwa w Wiedniu: X kadencji (1901-1907), wybrany w wyborach uzupełniających 10 października 1901 w miejsce zmarłego dr. Ferdynanda Weigla oraz XI kadencji (1907-1911). W Kole Polskim wstąpił do frakcji demokratów. Jako poseł działał na rzecz szkolnictwa. Był wybierany radnym miejskim w Krakowie z kręgów inteligencji w 1908, w 1911.

mały|Grób Ignacego Petelenza na cmentarzu Rakowickim W 1904 otrzymał tytuł c. k. radcy rządu.