Siergiej Andrijaka zaczął malować w wieku 6 lat pod okiem ojca. Następnie rozpoczął naukę w Moskiewskim Akademickim Liceum Artystycznym przy Rosyjskiej Akademii Sztuk Pięknych im. Surikowa, gdzie funkcję dyrektora pełnił jego ojciec. W 1976 roku, po skończeniu szkoły, rozpoczął studia w Moskiewskim Instytucie Artystycznym im. Surikowa. Studiował na Wydziale Malarstwa (specjalność – malarstwo sztalugowe). W 1982 roku uzyskał dyplom, którego temat stanowił obraz Na kulikowym polu. Wieczna pamięć («На поле Куликовом. Вечная память»). W latach 1982–1985 pracował w Warsztatach Twórczych Akademia Sztuk Pięknych ZSRR. W 1983 został członkiem Związku Artystów ZSRR.
W 1999 roku Siergiej Andrijaka założył własną Szkołę Akwareli, działającą do dziś. Artysta pełni w niej stałą funkcję dyrektora artystycznego. Ponadto, w 2012 roku w Moskwie została otwarta nowa uczelnia wyższa – Akademia Sztuk Pięknych i Akwarel Siergieja Andriaki.
We wrześniu 2012 roku, na kanale „Kultura” został wyemitowany cykl autorskich programów artysty pt. Lekcje malarstwa z Siergiejem Andrjaką.