VI, 40 (jest to odpis z 2 Bureau, Mission Militaire Franco-Polonaise, gdzie został zarejestrowany pod nr 1832 i datą 3 grudnia 1918 roku) oraz KNP, VIII, t. II, 19).. Umożliwiło to zorganizowanie misji wysłannika Piłsudskiego, Stanisława Hempla pod koniec listopada 1918 roku do Paryża, Kaulek uczestniczył w tym wyjeździe, nie będąc jednak członkiem delegacjiO wspólnym wyjeździe Kauleka i delegacji polskiej pisze również Michał Sokolnicki w swoich wspomnieniach: W służbie Komendanta, Kultura, Paryż, 1953, 12/74, 75–106 (na stronie 87, źle jednak zapisując jego nazwisko: Colleque).. Dzięki rozległym relacjom Kauleka, Hempel mógł nawiązać kontakty z istotnymi politykami francuskimi.
Na początku 1919 roku był współzałożycielem pierwszego Komitetu Francusko-Polskiego (poprzednika Towarzystwa Przyjaźni Polsko-Francuskiej) organizowanego pod przewodnictwem Heleny Paderewskiej.