Do przeprowadzenia wstępnych prób systemów mających znaleźć zastosowanie w docelowym samolocie, Northrop przekazał US Navy pięć egzemplarzy RQ-4A Block 10 znaczonych jako BAMS-D. Jedna z maszyn uczestnicząca w próbach uległa rozbiciu 11 czerwca 2012 roku. Oblot docelowego prototypu MQ-4C o numerze BuNo 168457 odbył się 22 maja 2013 roku na lotnisku w Palmdale w stanie KaliforniaOblot Tritona, „Raport”, nr 6 (2013), s. 79, . Podczas swojego trwającego 80 minut pierwszego lotu, samolot osiągnął wysokość 6100 metrów. Do marca 2014 roku trwała faza rozwoju i demonstracji konstrukcji (System Development and Demonstration - SDD). Podczas tego etapu prób, samolot wykonał trzynaście lotów próbnych, spędzając w powietrzu 81 godzin. Podczas fazy SDD, w 2013 roku wykryto problem z niedostateczną jakością wykonania i zamontowania dźwigara wzdłużnego skrzydła, za który odpowiadał jeden z podwykonawców Northropa. 18 września 2013 roku Triton wykonał 11-godzinny lot, startując z Palmdale, a następnie lecąc wzdłuż południowego wybrzeża Stanów Zjednoczonych nad Zatoką Meksykańską dotarł nad Florydę, a stamtąd skierował się na północ. Ostatecznie maszyna wylądowała w bazie Naval Air Station Patuxent River w stanie Maryland. Lot przebiegł pomyślnie bez żadnych zakłóceń.