W grudniu 1990 został mianowany docentem w Państwowym Instytucie Geologicznym.
Antoni Żelichowski brał udział w sympozjach, sesjach naukowych, Zjazdach Polskiego Towarzystwa Geologicznego i kongresach, w tym w 8. i 12. Międzynarodowym Kongresie Karbońskim, w Moskwie (1975) i w Pekinie (1987) oraz w 28 Międzynarodowym Kongresie Geologicznym w Moskwie (1984). Był też współorganizatorem i członkiem Rady Programowej 13. Międzynarodowego Kongresu Karbonu i Permu w Krakowie (1995).
Autor ponad 50 publikacji oraz około 100 opracowań archiwalnych.
Zmarł w grudniu 1996 w Warszawie.
Wybrane publikacje Żelichowski A., 1972, Rozwój budowy geologicznej obszaru między Górami Świętokrzyskimi i Bugiem, Z badań tektonicznych w Polsce, t. 3., Warszawa. Żelichowski A., Kozłowski S., 1983, Atlas geologiczno-surowcowy obszaru lubelskiego, International Geological Correlation Programme. Instytut Geologiczny, Wydawnictwa Geologiczne, Warszawa. Żelichowski A., 1972, Opole Lubelskie IG 1, Profile Głębokich Otworów Wiertniczych Instytutu Geologicznego, z. 3, Instytut Geologiczny, Warszawa. Żelichowski A., Fedak J., Dłutek J., 1983, Budowa geologiczna niecki brzeżnej w strefie granicznej obszaru warszawskiego i lubelskiego, Biuletyn Instytutu Geologicznego, 344, Z badań geologicznych Niżu Polskiego, t.