Systematyka Wraz z rzędem włochaczy obejmującym liściożery i giętkojęzykowe rząd pancernikowców tworzy nadrząd szczerbaków (Xenarthra), pochodzący z Ameryki Południowej. Monofiletyzm szczerbaków potwierdziły liczne badania. Pozycja samych szczerbaków na drzewie rodowym ssaków nie została jednak ustalona jednoznacznie i istnieją konkurencyjne hipotezy: Wedle hipotezy Atlantogenata szczerbaki tworzą klad Atlantogenata z grupą afroterów (afrotery obejmują afrosorkowce, ryjkonosowe, rurkozębne, góralkowce, trąbowce i brzegowce). Pozostałe ssaki łożyskowe należą do Boreoeutheria. Hipotezę tę wspierają badania genetyczne; analizy metodą zegara molekularnego wskazują czas rozejścia się szczerbaków i afroterów na ok. 103 miliony lat temu (przedział 93–114 milionów lat). Hipoteza Exafroplacentalia wiąże szczerbaki nie z afroterami (traktowanymi tu jako najbardziej bazalna linia łożyskowców), lecz z Boreoeutheria dzielonymi na Laurasiatheria (Eulipotyphla, nietoperze, kopytne i Ferae) oraz Euarchontoglires (siekaczowce, naczelne, łuskowce i Dermoptera).