puklerznik, włosopuklerznik, puklerzyk) bez rangi: †Glyptodonta Engelmann, 1985 rodzina: †Pampatheriidae Paula Couto, 1954 rodzina: †Glyptatelidae Castellanos, 1932 rodzina: †Pachyarmatheriidae Fernicola, Rinderknecht, W. Jones, Vizcaíno & Porpino, 2017 rodzina: †Glyptodontidae J.E. Gray, 1869
thumb|Doedicurus należał do Glyptodontia
Wymarłe taksony o statusie incertae sedis: Utaetus F. Ameghino, 1902 Parutaetus F. Ameghino, 1902
Systematyka i filogeneza Pokrewieństwa obrazuje następujący kladogram:
Kladogram z pracy Porpino et al. dotyczącej Glyptodontia:
W literaturze spotyka się rozbieżności co do liczby gatunków. Gaudin i Wible podają, że obecnie pancernikowce obejmują ok. 21–35 gatunków (dla porównania liściożery to dwa rodzaje liczące łącznie 6 gatunków).
Kladogram na podstawie analizy filogenetycznej bazującej na połączeniu danych morfologicznych, molekularnych i stratygraficznych:
– †Palaeopeltidae – †Peltephilidae – †Pucatheriidae – Dasypodidae – Tolypeutidae – Chlamyphoridae – Euphractidae – †Pampatheriidae – †Glyptatelidae – †Pachyarmatheriidae – †Glyptodontidae