Rozmieszczenie geograficzne thumb|Pancernik dziewięciopaskowy z Florydy Rząd obejmuje gatunki występujące w Ameryce. Gliptodonty należały do najpowszechniejszych ssaków Ameryki Południowej późnego kenozoiku. Obecnie pancernikowce również cechują się szerokim zasięgiem: na północy sięgają południa Ameryki Północnej, dalej zamieszkują Amerykę Środkową i całą Amerykę Południową. Chlamyphoridae ograniczają się do krainy neotropikalnej. Natomiast niektóre pancernikowate sięgają USA – przykładem pancernik dziewięciopaskowy spotykany m.in. na południu Stanów Zjednoczonych (na południe jego zasięg sięga Argentyny).
Behawior i ekologia Zwierzęta te spotyka się w zróżnicowanych siedliskach (poza wysokimi skałami, dużymi zbiornikami wodnymi i terenami często zalewanymi); zwykle preferują jednak miejsca wilgotne. Zasiedlają zarówno tereny otwarte (stepy i inne formacje trawiaste, a nawet pustynie), jak i formacje zaroślowe oraz leśne, w tym lasy tropikalne. Chlamyphoridae występują w ekoregionach takich jak Amazonia, Caatinga, Cerrado, Chaco, las atlantycki, las patagoński, pampa, Pantanal, puna, stepy i yungas.