thumb|200px|Cesarzowa Matylda Matylda (ur. prawdopodobnie 7 lutego 1102 w Sutton Courtenay, zm. 10 września 1167 w Rouen) – królewna angielska, pretendentka do tronu Anglii w latach 1135-1148, królowa Niemiec w latach 1110–1117 i cesarzowa Świętego Cesarstwa Rzymskiego Narodu Niemieckiego w latach 1117–1125 jako żona Henryka V Salickiego, córka Henryka I Beauclerca oraz Edyty-Matyldy, hrabina Andegawenii w latach 1129-1151 jako żona Godfryda V Plantageneta, pani Anglików w 1141.
Pochodzenie Matylda urodziła się w 1102 jako jedyna córka króla Anglii Henryka I i jego pierwszej żony Edyty Matyldy. Data dzienna jej narodzin nie jest znana, jednak miało to miejsce najprawdopodobniej 7 lutego 1102. Rok później urodził się jej brat, Wilhelm; ponadto miała liczne przyrodnie rodzeństwo ze strony ojca.
Ze strony ojca pochodziła z rodu Wilhelma Zdobywcy, natomiast jej babką macierzystą była Małgorzata Szkocka, siostra króla Anglii Edgara II, w związku z tym miała „podwójne” prawa do angielskiego tronu.
Jej ojczystym językiem był francuski normandzki, umiała również czytać po łacinie.