W latach 1968–1979 był zastępcą redaktora naczelnego, następnie redaktorem naczelnym pisma Studia Filozoficzne, w latach 1969–1981 wchodził w skład prezydium Komitetu Nauk Filozoficznych Polskiej Akademii Nauk.
W latach 1986–1989 był członkiem Rady Konsultacyjnej przy Przewodniczącym Rady Państwa.
Pracował także w Wyższej Szkole Ekologii i Zarządzania w Warszawie. Był założycielem i prezydentem International Society for Universal Dialogue, w latach 1973–2014 redaktorem naczelnym pisma noszącego kolejne nazwy Dialectics and Humanism, Dialogue and Humanism, Dialogue and Universalism, w którym głosił tzw. teorię uniwersalizmu.
Pochowany na cmentarzu Bródnowskim (kwatera 8B-1-15).
Nagrody i odznaczenia Nagroda im. Juliana Bruna (1961). Nagroda Trybuny Ludu (1973). Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski. Medal Komisji Edukacji Narodowej.