Medvedia jaskyňa (pol. Jaskinia Niedźwiedzia) – jaskinia krasowa w grupie górskiej Słowackiego Raju na Słowacji. Do końca 2016 r. poznano w niej 497 m korytarzy o różnicy poziomów sięgającej 30 m. Jest jednym z najbogatszych stanowisk paleontologicznych na terenie tego kraju.
Położenie Jaskinia znajduje się w południowo-wschodnich zboczach płaskowyżu Glac. Jej wejście leży na wysokości 905 m n.p.m., tj. ok. 80 m poniżej poziomu płaskowyżu i ok. 300 m ponad dnem doliny Tomášovskej Belej. Odnaleziono je w stromych zerwach ponad suchą dolinką, stanowiącą lewą (orograficznie) odnogę doliny Tomášovskej Belej, którą wiodą żółte znaki szlaku z Tomášovskej Belej do rozstajów pod Bykarką (1058 m n.p.m.). Leży w granicach powiatu Nowa Wieś Spiska.
Charakterystyka Jaskinia powstała w siwych, triasowych wapieniach tzw. gutensteinskich, budujących znaczną część płaskowyżu Słowackiego Raju. Jest pochodzenia fluwialnego, jednak kierunek i formy jej rozwoju były w znacznej mierze uwarunkowane tektoniką masywu. Tworzy ją w większości jeden duży korytarz, którego szerokość sięga 14, a wysokość waha się od 2,5 do 17 m. Prostopadle do jego osi rozwinął się Dóm Dionýza Štúra – największa komora jaskini.