Równocześnie w latach 1971-1978 i 1985-1989 był konsultantem naukowym Biura Rad Narodowych Kancelarii Rady Państwa, następnie doradzał Kancelarii Prezydenta RP i w latach 90. XX wieku Kancelarii Sejmu. W latach 1987–1989 był członkiem Radzie Legislacyjnej przy Prezesie Rady MinistrówHistoria Rady Legislacyjnej. Uczestniczył w pracach nad nową Konstytucją RP, był współautorem jednego z projektów.
W 2000 wydano poświęconą mu księgę pamiątkową pt. Konstytucja – wybory – parlament. Studia ofiarowane Zdzisławowi Jaroszowi, red. Lech Garlicki (Warszawa 2000) zaś w 2012 publikację pt. XV lat obowiązywania Konstytucji z 1997 r. Księga jubileuszowa dedykowana Zdzisławowi Jaroszowi, red. Marek Zubik (Warszawa 2012).
Mąż Marii Kruk-Jarosz.
Przypisy
Kategoria:Absolwenci Wydziału Prawa i Administracji Uniwersytetu Łódzkiego Kategoria:Absolwenci Wydziału Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego Kategoria:Członkowie Rady Legislacyjnej Kategoria:Polscy konstytucjonaliści Kategoria:Urodzeni w 1932 Kategoria:Zmarli w 2022 Kategoria:Nauczyciele akademiccy Wydziału Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego