Dynastia Burbonów, z której pochodzili Karol IV i Maria Ludwika, znajdowała się w niepewnej sytuacji po tym, jak jej francuska gałąź została obalona w czasie rewolucji francuskiej. Zestawiając portrety obu dynastii, chciano podkreślić ciągłość hiszpańskiej monarchii w obliczu zagrożenia.
Dla poprawy stosunków dyplomatycznych z Francją Karol IV zamówił poprzez swojego ambasadora portret konny Napoleona (Napoleon przekraczający Przełęcz Świętego Bernarda w 1800 roku) u naczelnego malarza rewolucyjnej Francji, Jacques-Louis Davida. Ponadto całopostaciowe portrety monarchów w strojach galowych miały zostać wysłane do Paryża.
Opis obrazu Królowa ma na sobie mundur pułkownika Gwardii de Corps w specjalnie uszytej żeńskiej wersji. Na piersi widnieje wstęga orderu własnego imienia, a także Order Krzyża Gwiaździstego przypięty na czarnej wstążce. Dosiada Marciala, konia podarowanego królom przez ich faworyta Manuela Godoya, w okresie, kiedy starano się odnowić rasę koni hiszpańskich. Maria Ludwika w naturalny i pewny siebie sposób trzyma wodze. Wyniosłe spojrzenie królowej jest interpretowane jako satysfakcja z faktu, że udało jej się opanować narowistego konia.