Takie umowy są zawierane zazwyczaj między osobami nie pozostającymi w relacji poza BDSM oraz między osobami wykonującymi komercyjne usługi a ich klientami.
Powszechnie występujące modele ról Top i Bottom W terminologii BDSM osoba mająca kontrolę nad drugim partnerem jest określana jako „top” (ang. górny), „master” (ang. pan, w znaczeniu: właściciel, np. psa lub niewolnika) lub „dom” (skrót od dominator). Rolą tej osoby jest kontrola nad partnerem nazywanym „bottom” (ang. dolny), „slave” (ang. niewolnik) lub „sub” (od ang. submissive – uległy). Zazwyczaj rola topa pociąga za sobą powodowanie bólu, degradację lub zniewolenie drugiego z partnerów. Mimo odgrywanej kontroli i niewoli osoby uległej wszystkie działania podejmowane są po uprzednim uzgodnieniu. Osoby uległe w czasie przygotowania do sesji ustalają warunki sesji, słowo bezpieczeństwa i dają instrukcje tego jak sesja ma wyglądać, zwracając również uwagę na ograniczenia zdrowotne.
W środowisku BDSM istnieje honoryfikacja, czyli element wewnętrznej etykiety polegający na zwracaniu się przez osoby uległe do osób dominujących preferowanymi przez nie tytułami (np. Pan, Pani, Madam, Lady itp.).