Praktyki Bondage i dyscyplinowanie Bondage mały|Domina wiążąca mężczyznę thumb|Knebel do celów erotycznychAngielski termin bondage odnosi się do praktyk krępowania ciała w celu wywołania podniecenia i zwiększenia przyjemności seksualnej. Bondage odgrywa mniejszą lub większą rolę we wszystkich aspektach BDSM, ale może być również praktykowane niezależnie. Choć seksualność i erotyka są ważnymi elementami bondage, często nie stanowią jego jedynego celu. Istotne są również inne aspekty, takie jak estetyka, medytacja czy introspektywny wgląd w emocje, zwłaszcza w przypadku shibari.
Osoba, która lubi być wiązana jest nazywana w środowisku BDSM króliczkiem (ang. rope bunny) – pojęcia te częściej są używane w stosunku do kobiet; w stosunku do mężczyzn używa się raczej pojęcia rope bottom. Osoba, która zajmuje się wiązaniem nazywana jest riggerem lub rope topem.
Dyscyplinowanie W kontekście BDSM dyscyplina oznacza podporządkowanie osoby uległej określonym zasadom i rytuałom, niekoniecznie seksualnym (np. sub może ponieść karę za spóźnienie). Ma to na celu podporządkować ją psychicznie. Jest to element większości relacji BDSM.