Ci którzy preferują RACK motywują to tym, że żadne praktyki BDSM nie są do końca bezpieczne, wszystkie wiążą się z mniejszym lub większym ryzykiem, lub też tym, że zasada „przy zdrowych zmysłach” wiąże się z ableizmem, ponieważ wyklucza osoby chore psychicznie.
Słowo i gest bezpieczeństwa Partnerzy ustalają słowo bezpieczeństwa (ang. safeword, SW) używane w celu zasygnalizowania prośby o zaprzestanie lub złagodzenie działań lub w przypadku braku możliwości wypowiedzenia słowa (np. ze względu na zakneblowanie): bezpieczny gest (ang. save move, safe gesture). Jest to istotne, ponieważ podczas sesji BDSM istnieje ryzyko fizycznego i psychicznego uszczerbku na zdrowiu.
Przykładem dość powszechnie stosowanym są kolory: zielony oznacza możliwość kontynuowania, żółty mówi o zbliżaniu się do tzw. soft limitu (ang. "miękka granica") – granicy dyskomfortu, której przekroczenie osoba uległa dopuszcza, jednocześnie prosząc o zmniejszenie bodźców oraz czerwony, który oznacza hard limit (ang. "twarda granica"), czyli natychmiastowe zaprzestanie wszelkich działań.