ORP „Nieugięty”, podobnie jak trzy bliźniacze jednostki, został przejęty w złym stanie technicznym, co wymusiło przerwanie szkolenia załogi i przeprowadzenie w 1956 roku remontu w Stoczni Marynarki Wojennej w Gdyni. W czerwcu „Nieugięty” uczestniczył w obchodach Święta Morza w Szczecinie i Świnoujściu. 10 lipca na pokładzie ścigacza rejs po Gdańsku odbyła delegacja rządu Czechosłowacji, a między 16 a 19 lipca okręt odbył rejs nawigacyjny na trasie Hel – Ustka. W dniach 21-25 lipca 1956 roku „Nieugięty” wraz z „Zawziętym” towarzyszyły okrętowi szkolnemu „Zetempowiec” w rejsie na Morze Północne, opuszczając go po przebyciu Cieśnin Duńskich. Na początku września okręt uczestniczył w ćwiczeniach Brygady Obrony Wodnego Rejonu Głównej Bazy. Pod koniec roku ORP „Nieugięty” zdobył tytuł najlepszego okrętu Marynarki Wojennej w swojej klasie.