W czerwcu 1957 roku „Nieugięty”, „Czujny” i „Zwrotny” wzięły udział w ćwiczeniach trzech bałtyckich flot Układu Warszawskiego. 5 lipca 1957 roku zespół okrętów MW pod dowództwem kmdr. por. Ludwika Zaborskiego (OORP „Nieugięty”, „Zwrotny” i „Błyskawica”) z kurtuazyjną wizytą przebywał w Sztokholmie. W sierpniu okręt udał się na Morze Północne, by eskortować wracające z rejsu nawigacyjnego do kraju dwa okręty podwodne typu M. We wrześniu ścigacz pełnił służbę na zachodnim wybrzeżu, bazując w Świnoujściu i Kołobrzegu. Pod koniec roku OORP „Nieugięty”, „Czujny” i „Zwrotny” uczestniczyły w akcji ratowniczej okrętu podwodnego „Kaszub”, który wszedł na mieliznę nieopodal Krynicy Morskiej.
W czerwcu 1958 roku OORP „Nieugięty”, „Czujny” i „Zwinny” uczestniczyły w uroczystych obchodach Dni Morza w Gdyni. We wrześniu „Nieugięty” i „Zwrotny” wyszły na Morze Północne na spotkanie okrętu szkolnego „Gryf”. W tym roku wyposażenie radioelektroniczne jednostki uzupełniono o system rozpoznawczy „swój-obcy” typu Kremnij-2, składający się z urządzenia nadawczego Fakieł-MZ i odbiorczego Fakieł-MO.