Upamiętnienie mały|Tablica upamiętniająca Helenę Kmieć w kościele Najświętszego Serca Pana Jezusa w Kamiennej Górze Po śmierci została patronką Regionalnego Konkursu Poezji Religijnej organizowanego przez Zespół Szkół Katolickiego Stowarzyszenia Wychowawców w Libiążu, którego finał pod jej imieniem miał miejsce po raz pierwszy 7 kwietnia 2017 r. w Libiąskim Centrum Kultury (była to jego XIV edycja). Helena Kmieć była również wśród nominowanych w XIII edycji plebiscytu „Miłosierny Samarytanin roku 2016” i ostatecznie została wyróżniona specjalną statuetką, którą odebrali jej rodzice podczas gali 31 marca 2017 r. w Auli Jana Pawła II przy sanktuarium Bożego Miłosierdzia w Krakowie-Łagiewnikach.
W maju 2017 r. Towarzystwo Boskiego Zbawiciela ustanowiło Fundację imienia Heleny Kmieć, mającą na celu między innymi promowanie postaci Heleny oraz pomoc dzieciom i młodzieży w krajach misyjnych.