W czerwcu 2017 r. Rada Miasta Libiąża przyjęła wniosek o pośmiertne nadanie Helenie Kmieć tytułu Honorowego Obywatela Libiąża oraz wniosek o nazwanie jednej z ulic Libiąża jej imieniem. 18 sierpnia 2017 r. podczas uroczystej sesji Rady Miejskiej jednogłośnie podjęto decyzję o pośmiertnym nadaniu Helenie Kmieć tytułu Honorowego Obywatela Miasta Libiąża. Akt nadania obywatelstwa wręczyli rodzicom Heleny Kmieć przewodnicząca Rady Miejskiej, Bogumiła Latko, wspólnie z burmistrzem Libiąża, Jackiem Latko. Jednogłośnie przyjęto także wniosek o przemianowanie ulicy Kościelnej na ulicę Heleny Kmieć.
W styczniu 2017 r. została wybrana jedną z patronek wspólnoty rodzin katolickich „Umiłowany i umiłowana” we Wrocławiu. W lipcu 2018 została wybrana patronką 1. Głogowskiej Drużyny Harcerek „Agat”, należącej do Związku Harcerstwa Rzeczypospolitej.
6 lutego 2018 r. w Zespole Szkół KSW w Libiążu, do którego uczęszczała, odsłonięto tablicę upamiętniającą.
W styczniu 2020 r. została patronką Katolickiej Szkoły Podstawowej Fundacji Na Rzecz Rodziny w Warszawie.
W 2024 r., Wydawnictwo Św.