mały|lewo|Makieta zamku w Prudniku Czeski szlachcic Wok z Rożemberka, który w połowie XIII wieku prowadził akcję kolonizacyjną na ziemiach Królestwa Czech graniczących z księstwem opolskim, założył w zakolu rzeki Prudnik zamek kontrolujący ruch na szlaku handlowym z Nysy do Opawy. Moment powstania wieży zamkowej utożsamia się z okresem budowy murów obwodowych i budynku mieszkalnego, który przypadł na czas, kiedy zamkiem zarządzał Henryk z Rożemberka (od 1262).
Od 1337 zamek w Prudniku był własnością rodziny Piastów. Jego ranga wzrosła po 1424 za sprawą księcia Bolka V Wołoszka, który panował nad wydzielonym księstwem głogówecko-prudnickim. Kompleks zamkowy był kilkakrotnie niszczony podczas wojen husyckich, po raz pierwszy w marcu 1428, kiedy Prudnik został zdobyty przez wojska husyckie. mały|upright|lewo|Wieża Woka (2007) Po wymarciu linii Piastów opolskich w 1532 i przejęciu księstwa opolsko-raciborskiego przez królów czeskich z dynastii Habsburgów, prudnicki zamek kilkakrotnie zmieniał właścicieli. W 1562 rada miejska Prudnika wzięła dobra zamkowe w zastaw, a w 1597 nabyła je na własność. Zamek, opisany jako „mocno zrujnowany”, przeszedł remont w 1691.