Następnego dnia mianowany kapitanem na pokładzie 74-działowego HMS „Russell” pod dowództwem komandora Thomasa Hanwella. 26 czerwca 1781 roku Martin powrócił do służby pod rozkazami swojego starego dowódcy, Duckwortha, na pokładzie 98-działowej HMS „Princess Royal”, a następnie 44-działowego HMS „Ulysses”.
Następnie przeniesiony został do służby na 90-działowym HMS „Sandwich”, i zszedł na ląd 30 września 1781 roku. 9 marca następnego roku Martin został awansowany na komandora porucznika i otrzymał swoje pierwsze dowództwo, slupu HMS „Tobago”. Kolejna promocja na komandora nastąpiła wkrótce, 17 marca 1783 roku, wraz z otrzymaniem dowództwa 50-działowego HMS „Preston”. Po zakończeniu działań wojennych Martin popłynął do Anglii i opuścił okręt 2 kwietnia 1784 roku.
Okres pokoju oraz francuskich wojen rewolucyjnych Indie Zachodnie Martin spędził pięć lat na lądzie, powrócił do służby 9 lipca 1789 roku z angażem dowodzenia 24-działowym okrętem HMS „Porcupine”. Pływał przy wybrzeżu Irlandii do 21 sierpnia 1792 roku. Wybuch francuskich wojen rewolucyjnych stworzył kolejne możliwości służby. 12 marca 1793 roku otrzymał dowództwo 32-działowej HMS „Magicienne” i dołączył do eskadry bazującej na Jamajce.