Lotar Udo II, w literaturze określany też niekiedy jako Udo III (zm. 4 marca lub maja 1082) – hrabia Stade, od 1057 margrabia Marchii Północnej.
Życiorys Lotar Udo II był synem hrabiego Stade Lotara Udona I oraz Adelajdy z Oeningen. W 1057 zmarł jego ojciec, w związku z czym Lotar Udo odziedziczył zarówno rodowe dobra w Stade i Dithmarschen, jak również otrzymał od cesarza Henryka III nadanie Marchii Północnej (ojciec Lotara Udona otrzymał to lenno krótko przed swoją śmiercią).
W 1062 arcybiskup Bremy Adalbert uzyskał zwierzchność lenną nad dobrami Lotara Udona w Stade. Jednak hrabstwo Lotara Udona zostało spustoszone przez Ordulfa Billunga, a krótko potem, w 1066, gdy Ordulf doprowadził do ucieczki Adalberta z jego biskupstwa, przejął też dużą część dóbr Lotara Udona. Ten jednak odzyskał stracone ziemie i korzystając z osłabienia Adalberta umocnił swoją pozycję w Saksonii.